Radar Feature | Parameter /參數(shù) | |
雷達(dá)系統(tǒng)基礎(chǔ)信息 | 工作電壓 | 12V/ 24V |
整機(jī)功耗 | 12 W | |
重量 | 130 g | |
防水等級 | IP6K7 & IP6K9K | |
工作頻率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤39dBm | |
天線通道數(shù) | 8T8R | |
雷達(dá)制式 | FMCW & DDMA | |
數(shù)據(jù)輸出刷新率 | 50ms | |
數(shù)據(jù)模式 | 點云/航跡 | |
點云數(shù)量 | 81920/s | |
功能安全等級 | ASIL B | |
數(shù)據(jù)接口 | CAN / 100Mbps 以太網(wǎng) | |
測距 | 距離范圍 | ≤350m |
距離精度 | ±0.032m | |
距離分辨率 | 0.076m | |
測速 | 速度范圍 | -400~200km/h |
速度精度 | ±0.022m/s | |
速度分辨率 | 0.064m/s | |
方位角 | 方位角范圍 | -60~+60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 1.1°@0° | |
俯仰角 | 俯仰角范圍 | -15~+15° |
俯仰角分辨率 | 2.2°@0° | |
俯仰角精度 | ±0.1° | |
尺寸 | 本體尺寸（不含連接器） | 88mm×65mm×17.3mm |
CTLRR-520是由承泰科技自主研發(fā)的新一代77GHz 4D成像毫米波前雷達(dá)，是面向L2+及以上高階自動駕駛的雷達(dá)傳感器，具備高目標(biāo)分辨率和識別能力的實時點云成像功能，車輛最大探測距離可達(dá)350米，性能高、成本低、體積小、易于集成裝車。
1.極致性能：更高測距、測角精度和分辨率，減少誤報&漏報；
2.適配多種融合策略：高質(zhì)量目標(biāo)輸出，前融合點云輸出，可定制化高；
3.AI賦能：自適應(yīng)地對復(fù)雜場景進(jìn)行優(yōu)化，支持自動化標(biāo)注、數(shù)據(jù)采集；
4.產(chǎn)品工程設(shè)計領(lǐng)先：散熱效率高，尺寸小，便于安裝；
5.雙級聯(lián)方案：比擬業(yè)界4級聯(lián)性能，性價比高；
6.95%以上國產(chǎn)化率：國產(chǎn)化方案，供應(yīng)有保障；
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